新突破！雙臂載荷50公斤純電驅(qū)人形機械臂“無錫造”

　　近日，國內(nèi)首款雙臂載荷達50公斤的重載搬運純電驅(qū)人形機械臂在無錫經(jīng)開區(qū)誕生。

　　“對于重載搬運的人形機器人來講，雙臂載荷50公斤正好。”機器人研發(fā)商無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司創(chuàng)始人趙偉介紹，想要再增加載荷并非難事，但載荷50公斤已經(jīng)能夠覆蓋80%的應(yīng)用場景。他舉例說，在電池的生產(chǎn)線上，一顆鋰電池的重量輕則20多公斤，重則達到40公斤甚至50公斤。但目前人形機器人雙臂一般載荷在3—5公斤，最多不超過20公斤，所以迫切需要雙臂載荷50公斤的人形機器人搬運。

　　巨蟹智能創(chuàng)立于2019年，落戶無錫經(jīng)開區(qū)，短短5年就已成長為江蘇省重點智能制造企業(yè)、國內(nèi)人形機器人核心零部件生產(chǎn)企業(yè)。預(yù)計2024年，企業(yè)產(chǎn)值將達到5000萬元。今年7月的2024世界人工智能大會上，該公司制造的人形機器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列，而此次發(fā)布的機器人便是“小蟹”上肢迭代3輪后的新產(chǎn)品。

　　為什么巨蟹智能在人形機器人的研發(fā)上“如魚得水”？巨蟹智能雖是從零部件起家，但以研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器和關(guān)節(jié)模組為核心，而這“長板優(yōu)勢”正是其如今快速發(fā)展的秘訣。“無論是什么功能的機器人，都離不開這個關(guān)鍵零件。”趙偉指著陳列柜上一個諧波減速器介紹，目前巨蟹智能不僅打破國外品牌在機器人諧波減速器領(lǐng)域的長期壟斷，還可制造全球最好的非金屬諧波減速器。

　　諧波減速器之于機器人，相當(dāng)于關(guān)節(jié)之于人類。它控制機器人的各個關(guān)節(jié)，在程序驅(qū)動下精準完成不同幅度的動作，若要想讓機器人拿得起、放得下，每個動作都離不開它的配合。

　　采訪當(dāng)天，在巨蟹智能的生產(chǎn)車間，正好遇到訂購該款機械臂的南京某企業(yè)工作人員，他們正對機器人雙臂進行荷載和靈活度測試，一位現(xiàn)場負責(zé)人告訴記者，未來，該款機器人將應(yīng)用于危險救援、工業(yè)化工等領(lǐng)域，應(yīng)對大負載的作業(yè)與危險場景。

　　除了重載搬運，巨蟹智能的產(chǎn)品在2—3公斤輕小型領(lǐng)域以及高危行業(yè)也有商業(yè)化應(yīng)用。“采蘋果、采蘑菇，我的機械臂都能勝任。”趙偉告訴記者，他有一位種植精品蘑菇的客戶，因其蘑菇只有數(shù)分鐘的采摘窗口期，且需要24小時關(guān)注，再加上蘑菇棚中陰暗潮濕，人在其中不宜久待，定制機械臂就成了不二的選擇。

　　“我們公司目前正與同樣落戶無錫經(jīng)開區(qū)的錫港滬機器人靈巧智能研究院開展合作，意在共同開發(fā)下一代的臂—手聯(lián)動產(chǎn)品。”對于未來，趙偉滿懷期待。（徐兢輝、陸飛宇）