海下數(shù)十米，長(zhǎng)滿(mǎn)貝類(lèi)以及海藻的海船如何清洗？這個(gè)問(wèn)題可以讓無(wú)錫的一家科技企業(yè)來(lái)回答，它就是無(wú)錫藍(lán)啟智能科技有限公司。昨日（10月22日）獲悉，這家新落戶(hù)無(wú)錫太湖灣科創(chuàng)城的企業(yè)專(zhuān)注于水下智能裝備自主研發(fā)，目前自研的水下機(jī)器人可以潛入最深上千米的海水中，為船舶、海洋工程平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)等進(jìn)行清污與檢測(cè)。

　　為什么需要洗船？船天天在水里開(kāi)著，還要清洗？“或許有人覺(jué)得船是沒(méi)必要洗的，其實(shí)不然。”藍(lán)啟智能創(chuàng)始人姜哲說(shuō)，其實(shí)，船舶在長(zhǎng)期的海洋航行過(guò)程中，水下部分的船體表面會(huì)附著一些貝類(lèi)、藻類(lèi)生物及生出銹斑，會(huì)影響船舶的航行速度和使用壽命，還會(huì)增加船舶的燃料消耗。因此，根據(jù)航行水域和航線靠泊時(shí)長(zhǎng)的不同，遠(yuǎn)洋船舶一年至少要清洗一次。此外，除船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程結(jié)構(gòu)物，也需要定期進(jìn)行海生物清洗、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、維修等運(yùn)維作業(yè)。

　　記者在藍(lán)啟智能的新建廠房里，見(jiàn)到了一個(gè)長(zhǎng)10米、寬8米、深4米的人工水池，這是用于水下機(jī)器人工程試驗(yàn)的池子。池子邊上，在作業(yè)人員遠(yuǎn)程控制下，水下機(jī)器人開(kāi)始在水中顯露身手，在8個(gè)螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)推動(dòng)下，它靈活地浮游、翻轉(zhuǎn)、前行、下潛。試驗(yàn)池的另一側(cè)辟有一個(gè)清洗作業(yè)試驗(yàn)間，只見(jiàn)機(jī)器人牢牢吸附在側(cè)壁上，穩(wěn)穩(wěn)地爬行到涂滿(mǎn)水泥、油漆泥沙混合物（模擬貝類(lèi)、藻類(lèi)、藤壺等海生物）等污染物的區(qū)域旁邊，作業(yè)人員遠(yuǎn)程開(kāi)啟機(jī)器人的空化射流裝備，高壓水柱就噴射到池壁上開(kāi)始清洗，一番操作下來(lái)，污濁慢慢脫落，墻壁被清洗干凈了。

　　目前市場(chǎng)上的船舶、海工平臺(tái)的傳統(tǒng)清洗方式是找潛水員人工清洗。但海水中能見(jiàn)度很低，在此工況下，潛水員不僅效率較低，而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安全事故。“我們研發(fā)的水下清洗機(jī)器人，相比人工優(yōu)勢(shì)明顯，可以解決此場(chǎng)景的痛點(diǎn)。”姜哲說(shuō)，它擁有多項(xiàng)黑科技，一是配有智能巡航定位、遠(yuǎn)程遙控、大數(shù)據(jù)分析、水下攝像系統(tǒng)等，用“高清眼睛”可以對(duì)水下船體、鋼結(jié)構(gòu)表面等進(jìn)行拍攝、檢測(cè)；二是空化射流技術(shù)利用超空泡現(xiàn)象，可產(chǎn)生幾十兆帕沖擊力，能對(duì)被清洗表面污染物進(jìn)行高效無(wú)損清洗；最重要的是水下機(jī)器人的控制算法，“如何讓機(jī)器人更智能，算法很重要。”姜哲表示，水下清洗受光線折射、渾濁度、水流等各種因素影響，他們需要搭建好算法，然后通過(guò)不停演練實(shí)踐，實(shí)時(shí)矯正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，讓水下機(jī)器人可以更智能地應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路徑。

　　更值得一提的是，藍(lán)啟科研團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的是浮游與爬壁相結(jié)合的雙作業(yè)模式機(jī)器人，以螺旋槳浮游驅(qū)動(dòng)保持機(jī)器人靈活性，通過(guò)磁吸附提供作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，解決了機(jī)器人在復(fù)雜海洋鋼結(jié)構(gòu)物間的吸附爬行運(yùn)動(dòng)以及浮游與爬壁雙作業(yè)模態(tài)并存控制問(wèn)題，技術(shù)目前屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際先進(jìn)。“我們的機(jī)器人的重量?jī)H有50至200千克，兩名操作人員就可以完成設(shè)備布放與回收，設(shè)備成本降低了50%以上。”

　　事實(shí)上，姜哲還有另一個(gè)身份：上海海洋大學(xué)工程學(xué)院研究員。他領(lǐng)銜的水下智能運(yùn)維機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，依托上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心擁有的深海潛水器關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合海洋船舶、海洋工程平臺(tái)等不同場(chǎng)景應(yīng)用特點(diǎn)，開(kāi)展自主技術(shù)攻關(guān)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)在多種類(lèi)型船舶與海洋平臺(tái)上具有機(jī)器人實(shí)測(cè)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。

　　創(chuàng)新的種子，孵化在上海、產(chǎn)業(yè)化在無(wú)錫。從實(shí)驗(yàn)室“走向”大市場(chǎng)，藍(lán)啟智能正向著“大藍(lán)海”一步步挺進(jìn)。藍(lán)啟智能聯(lián)合創(chuàng)始人、運(yùn)營(yíng)總監(jiān)劉大鑫說(shuō)，從2018年起，歷經(jīng)500余次實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、四代樣機(jī)迭代和兩輪中試試驗(yàn)，藍(lán)啟智能自研的雙作業(yè)模式水下清洗機(jī)器人已形成3個(gè)系列工程產(chǎn)品，在東海、渤海、黃海、南海等海域都完成了實(shí)船試驗(yàn)。目前落地?zé)o錫的廠房已建設(shè)完成，團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行工程產(chǎn)品的進(jìn)一步打磨完善，同步進(jìn)軍市場(chǎng)。

　　廣闊深邃的海洋中蘊(yùn)藏巨大潛力與后勁，目前水下機(jī)器人作為探索海底世界的智能裝備，已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。業(yè)內(nèi)測(cè)算，如今全球民用船舶約有12萬(wàn)艘，清洗一次1萬(wàn)-2萬(wàn)美元；中國(guó)擁有的海洋油氣平臺(tái)、海上風(fēng)電平臺(tái)等有400多座，清洗一次費(fèi)用高達(dá)200萬(wàn)元人民幣，如此龐大的市場(chǎng)為水下清洗機(jī)器人帶來(lái)了廣闊的發(fā)展空間。“藍(lán)啟智能將精益求精研發(fā)出優(yōu)質(zhì)的國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人裝備，實(shí)現(xiàn)小產(chǎn)業(yè)服務(wù)大市場(chǎng)。”劉大鑫表示。

　?。蠲鳚?文/宗曉東 攝）